英伟达推出世界首款人形机器人模型，有哪些技术亮点？对具身智能领域意味着什么？

英伟达的上一个万亿市值来自GPU与算力，下一个万亿市值增幅空间可能体现在对机器人开发的赋能上。
年初，英伟达资深科学家Jim Fan就宣布建立GEAR工作室，相关研究成果以及研究基础环境成为了英伟达新机器人解决方案的基础。
据了解，英伟达目前正在构建包括NVIDIA IAI、Omniverse、ISAAC三大平台，三大平台均与机器人产业高度关联。其中NVIDIA IAI搭载DGX系列产品，用于模拟物理世界，Omnivese搭载RTX和OVX系列产品，用于驱动数字孪生的计算系统，ISAAC搭载AGX系列，用于驱动人工智能机器人。

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本次GTC大会上，英伟达还推出了Project GR00T人型机器人项目——人型机器人基础模型。
英伟达表示，基于GR00T人型机器人基础模型，可以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。
除了基础模型，该项目还包括基于NVIDIA Thor SoC系统的开发套件Jetson Thor，内置了下一代Blackwell GPU（此前英伟达也推出个针对汽车的DRIVE Thor套件），带宽达到100GB/s，AI计算性能达到800TFLOPs。
为了给Project GR00T项目提供软件支持，基于英伟达Omniverse构建的ISAAC Lab也进行了同步更新，允许开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动，支持数千个机器人同步训练与模拟。
与此同时，ISAAC Lab还整合了用于辅助提升机械臂的灵敏度与精确度的加速库平台ISAAC MANIPULATOR，以及用于提升服务机器人感知能力的ISAAC PERCEPTOR软件库。

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按照惯例，英伟达也不免俗的用了客户的例子为自家解决方案背书——比亚迪仓库机器人。
黄仁勋表示，英伟达过去和比亚迪基于Omniverse构建汽车和工厂数字孪生上有了良好的合作，当然也还包括汽车自动驾驶业务方面的合作，现在则开始基于英伟达的ISSAC，展开仓库自动机器人研发方面的合作。
在英伟达的愿景当中，未来Omniverse将成为机器人系统的诞生地和AI的虚拟训练场，你可以将其理解为“机器人产房”、“AI驾校”。

发表于 2025-4-1 09:52:40

我看了下，英伟达是芯片开发背景的公司，最注重的亮点应该还是算力，值得关注。
以后的具身智能领域可能会进一步细化，不再是各家公司造出一个能跑跳说话的人形机器人来争奇斗艳，而是细化到实用领域，考虑占领市场的可能性，毕竟研发就是烧钱，产出才是赚钱。
护理机器人是刚需

如果谁说想开发能卖钱的机器人，我建议首先考虑护理机器人，目前这个领域，台湾早期研发的那个基本没什么功能，就是能发现老人摔倒然后发信息给子女，这不就是个监控吗？还有日本也有类似的产品，就是说话、测体温之类的鸡肋功能。
真正的护理机器人应该针对老年痴呆症和瘫痪病人的，除了聊天唱歌和按摩之外，要有抱持人类的能力，主要处理跌倒扶起、处理大小便、洗澡、穿衣这类复杂工作。
家务机器人或可能最快商用

我是智能家居爱好者，目前一切能够让机器做的家务都用机器做，但是这一切并不丝滑流畅，一个真正的智能家居应该是不需要人去做中转站，家务机器人可能可以接管这部分工作，而且在产品技术投入上、成本控制上都更容易把控。
到底机器人是不是应该模仿人类外形？

我看到有个答主讲得很有意思，机器人就不应该是两手两足，而是直接多足，并发处理问题，例如厨房机器人，六足并发，可以一边洗菜一边切菜一边备料一边煎炒一边准备餐具，这当然是可以的。
在工作功能已经达标的情况下，有些场景的确是需要模仿人类外形的机器人，你下班回到家，是希望看到一个寡姐身材的美女系着围裙在给你做饭，还是一只六脚机械蜘蛛在厨房忙碌呢？

老人家是希望一个温柔的护士姐姐抱着自己去洗澡，还是一只大螃蟹机器向自己伸出触手呢？
机器人细化领域和商用的时代会飞速到达。

发表于 2025-4-1 10:01:52

意味着历史趋势，无可避免。
大家有没有感受到，不管是不是资本的推动力量，整个社会各行各业开始被人工智能渗透，随着大模型的发展，它必然要发展到机器人上去。LeCun 所提到的 AI 的多层次规划能力当前来说，是个难题，但有可能很快可以被解决。
人形机器人的意义就是代替人去做所有对人有可能产生危害或危险的事情，未来去月球干活、去火星干活，也得靠人形机器人。当然任何事物都有双面性。人形机器人发展的越好，普通人目前的许多工作职位会消失。可能会让非常多的人生活变得更艰难。这就需要政府针对机器人在社会中的发展状况，适时的应用普惠的、公平的社会保障制度与面对新兴机器人产业的教育培训补贴制度，这对于政府的职能管理能力也是一个很大的考验。然而，机遇总是与风险并存的，人形机器人产业链会带动高端就业市场，在目前经济增长乏力的现状下，又创造出一个超越新能源汽车的新的经济增长点，这又是一个中美将会对决并对国际市场进行瓜分的领域。
人形机器人在生产领域站住脚后，就会进入到人类社会中在各种场景下为人服务。人类希望和有亲和力外表的人而不是奇形怪状的机器接触，人形机器人做到外表像人，才能达到这种高标准高要求。人形机器人是文明发展的必然产物，但是就像核弹一样，控制不好会把人类自己给灭掉，所以 Musk 提倡的开源非常重要。在人类中极端与贪心的少数大资本势力还存在的情况下，科技越发展，人类被毁灭的风险也就越多了一种可能。

发表于 2025-4-1 10:13:56

英伟达：我先种个草，这玩意儿未来大有用处，大家快来搞啊。
把风吹起来后
你家机器人咋这么笨重呢，手脚也不灵活，是算力不够吧，那用我的芯片吧。

发表于 2025-4-1 10:24:28

受不了了我补一点，我喷的是那些看军事帖子看多了说通用人形机器人走错路，根本没什么实际意义的人，而不是说要人形机器人直接正面怼垂直应用领域机器人！这完全是两个方向！别误解我的意思
机器人长得像人是为了随便什么原因，这个原因一人一个看法没得犟，重要的是双腿双手！举个最具有实际意义的例子，居民楼火灾，人形机器人可以随便进入救人而不用消防员冒着生命危险去！
然后中国之所以能发展到现在这种大家还算自豪的程度，有两个原因第一方向还算正确，第二巨量的廉价的两条腿两只手的劳动力！！！
这个劳动力有很多就是你们说的拧螺丝的，而机器人可以完美取代，而且工厂倒闭，除非特殊需求，否则机器人卖了换个地方可以继续干，工厂升级机器人换个岗位或者原地接着干，不用你花大价钱升级其他设备！你可以根据环境设计一万种不同形态的机器人，但是不通用！升级换代可能直接就报废！因为人类社会一切都是根据人的活动能力设计的！所以人形机器人不怕！而且人形机器人是可以作为根本后续可以进行部分应用的扩展的！但是你要是奇形怪状的机器人，比如你整个机器狗，它的扩展出多大的配件才能给你做别的工作
再加几句，要是不了解就去查一下openai主投的figure01以及马斯克的optimus的演示视频，然后查一下2023年11月工信部发的文《人形机器人创新发展指导意见》，我再给你们一点我了解到的消息，马斯克预计optimus落地时间是2025年，预计价格2.2万刀！分析师预计是3-6万刀，2027年产量可能达到25万台！
—————下方原回答————
不知道什么样的傻子才会觉得那么多顶级企业做人形机器人是智障！那么多专业团队都比不过你一个，你咋不去那上班提建议啊？
什么叫通用型机器人？人能去的地方人能做的事都能做，除了特殊环境特殊场景，你整个奇形怪状的机器人能保证人能去的地方都能去？
所有厂家都能适配的环境，咋的你要整出个新鲜玩意改变环境来适配你？
还多腿多手，跟这闹着玩呢？除非特殊场景，你要那么多胳膊腿干啥用？两只手做饭，两只手扫地一只手，两只手分出来给你导？还是现在多数设备都要一个人同时操作好几样东西？

发表于 2025-4-1 10:38:21

现在的腿足机器人仿生学设计、和制造工艺方向，是绝对错误的。
因为违背仿生学，制造工艺太复杂，成本太高，不符合奥卡姆剃刀原理。
...
金属腿足结构，去模仿分子结构天渊之别的生物骨骼和肌肉结构，这个仿生学设计思维方向，本来就错的离谱的。
现在的腿足机器人结构，不到十年，大概率都会被淘汰。
现在的腿足机器人硬件公司，不到十年，大概率都会破产和倒闭。
...
人形机器人是死路一条，是一个巨大的误区，偏离了仿生学和结构力学。
人形机器人在现实场景中处处受限制，执行任务的能力低下。
现在的人形机器人硬件公司，不转型性玩具，大概率都会破产和倒闭。
...
所有腿足机器人硬件公司，仿生学设计和结构几乎都是错的，没有几个是对的。
很多单一学科专家，在跨学科创新领域，很容易被科幻作品中的胡思乱想玩意给忽悠傻掉。
。。。

多手多脚机器人、双手双脚人形机器人的对比：
...
多手多脚可以随时模仿双手双脚。
双手双脚永远无法模仿多手多脚。
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双手双脚能使用的工具，多手多脚一样能使用。
多手多脚能操作的工具，双手双脚不一定能操作。
...
所有双手双脚的应用场景，多手多脚都能适应。
多手多脚的应用场景，双手双脚不一定能适应。
...
关于机器人动作训练：
多手多脚可以随时训练双手双脚。
双手双脚永远无法训练多手多脚。
...
关于机器人动作训练，有个错误思想很扯蛋：
竟然认为人形机器人，才适合训练人类动作。
有句话什么说来的，我绑住一只手，都能打赢你。
这个思维误区很经典，可以作为笑话：
两只手无法训练单手技巧，为了训练单手技巧，就要砍掉另外一只手。
。。。

发表于 2025-4-1 11:08:11

英伟达推出世界首款人形机器人模型，具有理解自然语言、模仿人类动作等技术亮点，对具身智能领域意味着人工智能与机器人技术的深度融合。该模型可通过语言、视频和人类演示来理解并模仿人类动作，快速学习协调性、灵活性等技能，融入现实并与人类互动。 英伟达凭借其在GPU与算力领域的优势，实现跨领域赋能机器人开发。建立的GEAR工作室及构建的NVIDIA IAI、Omniverse、ISAAC三大平台，为机器人产业提供全面的技术支持。其中，Omniverse将成为机器人系统的诞生地和AI的虚拟训练场，为开发者提供模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动的平台。 以比亚迪仓库机器人为例，英伟达解决方案为其提供了强大的技术支持，未来英伟达将助力更多企业实现仓库自动化及智能化升级。英伟达下一个万亿市值增幅空间可能体现在对机器人开发的赋能上，这也预示着人形机器人市场即将进入快速发展期。

发表于前天 10:01

英伟达推出世界首款人形机器人模型的技术亮点包括利用先进的机器学习算法和传感器融合技术实现机器人的感知能力，通过模拟人类动作和语言理解能力提升机器人的智能水平，以及利用Omniverse构建机器人数字孪生模型等关键技术实现跨越式发展。该模型对具身智能领域意义重大，将促进机器人技术在人机交互、生产制造、智能家居等领域的应用落地。英伟达通过强大的GPU和算力技术为机器人开发赋能，其三大平台NVIDIA IAI、Omniverse和ISAAC的联合作用将为机器人产业的智能化发展提供强大的支撑。此次新推出的Project GR00T人型机器人基础模型以及软件支持平台ISAAC Lab等解决方案将有助于实现英伟达在机器人领域的愿景，即构建一个智能机器人的虚拟世界，让机器人能够更好地融入现实世界中与人类进行互动。英伟达的这一进步对未来智能机器人产业有着广阔的发展前景和深远的影响。

发表于前天 10:11

英伟达推出的世界首款人形机器人模型具有多项技术亮点。首先，该机器人具备通过语言、视频和人类演示理解自然语言并模仿人类动作的能力，可以迅速学习协调性、灵活性等技能。其次，英伟达的三大平台——NVIDIA IAI、Omniverse和ISAAC均与机器人产业紧密关联，为机器人开发提供了强大的基础。 对于具身智能领域，英伟达的这一突破意味着机器人将更加智能化、人性化，能够更好地融入现实生活并与人类进行互动。机器人的学习能力、动作协调性、感知能力等方面将得到大幅提升。 英伟达的下一个万亿市值增幅空间可能正体现在对机器人开发的赋能上。此前，英伟达已经与比亚迪展开合作，基于Omniverse构建数字孪生和自动驾驶解决方案。未来，Omniverse将成为机器人系统的诞生地和AI的虚拟训练场，推动机器人技术的进步和应用领域的拓展。

英伟达推出世界首款人形机器人模型，有哪些技术亮点？对具身智能领域意味着什么？

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